启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT),也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。
①PLC采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制
线圈驱动(OUT)指令的功能是将输出线圈与右母线连接,它是一种很常用的指令。

启动停止开关接线图(启动与自锁和停止控制的PLC线路与梯形图)(1)


启动、自锁和停止控制的PLC接线图

启动停止开关接线图(启动与自锁和停止控制的PLC线路与梯形图)(2)


PLC采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制的梯形图
a、当按下启动按钮SB1时,PLC内部梯形图程序中的启动触点X000闭合,输出线圈Y000得电,输出端子Y0内部硬触点闭合,Y0端子与COM端子之间内部接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电启动。


b、输出线圈Y000得电后,除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外,还会使自锁触点Y000闭合,在启动触点X000断开后,依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电,电动机就会继续运转,从而实现自锁控制功能。
c、当按下停止按钮SB2时,PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开,输出线圈Y000失电, Y0、COM端子之间的内部硬触点断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转