PID其实不复杂,一个最通俗的解读:我们设计一样东西,一般都是先打个样,这个样跟我们想要的接近,但细节没到位,这就是P,样有差异,所以就要修改,拟合逼近,这就是 I,到了定稿,就不允许随便修改了,就算要修改,也是有限制的修改,这就是D。本次分享的资料将由浅入深,从理论到实例,从控制模型到程序代码,让你吃透PID!

什么是pid控制原理(pid控制算法公式详解及实现)(1)

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