本内容来源于@什么值得买APP，观点仅代表作者本人 ｜作者：GT_7
去年我做了许多篇扫拖机器人的横测内容，包括入门款、中高端和旗舰款的对比，文章被许多朋友阅读收藏，也有朋友在去年的文章中留言说根据我分享的内容买到了心仪的扫拖机器人。
今年各品牌的旗舰款扫拖机器人在功能上都进行了极大的提升和完善。我被站内的朋友和身边的朋友问了许多次到底该如何进行选择。
迟迟没有做今年旗舰款扫拖机器人的横测的内容，一方面我上半年比较忙，同时也在观察哪几款扫拖机器人受到的关注度比较高，另外一方面就是今年旗舰款扫拖机器人的价格都不便宜，除了我自己购买使用的，其他的只能通过向站内熟悉的朋友和我自己身边的朋友借，这里先感谢两位愿意借给我产品，从而帮助我完成此篇内容的朋友。
阅读建议：1.内容较多，推荐先收藏后阅读；2.使用目录功能，快速查阅扫拖机器人各方面的对比。
旗舰扫拖机器人经过我一段时间的观察，选择了目前在售的三个品牌的销量和讨论热度最高的旗舰扫拖机器人作此次的实测对比，这三款分别是追觅S10、石头G10S、科沃斯T10 OMNI。
追觅今年的旗舰新品包括S10和S10 Pro，后者算是前者的高配款，主要提升是电池容量和充电速度。S10S京东自营售价4599元，S10 Pro京东自营售价5299元，两款价格差为700元。
石头今年的旗舰新品同样包括两款产品，分别是G10S和G10S Pro，后者的提升主要是实时视频通话功能。G10S京东自营售价4799元，G10S Pro京东自营售价5699元，两款价格差为900元。
科沃斯是三个品牌中最先发布全功能基站扫拖机器人的品牌，今年新品T10 OMNI少了机器人机身水箱，除了在拖地时会有一定影响，其他方面甚至有所提升，相比去年X1 OMNI的高昂售价，也算是在其他两个品牌产品的影响下，价格变得比较合理，京东自营售价4599元。
除了产品主体，石头G10S可以选配899元智能上下水套件+智能烘干套件，追觅S10的上下水套件售价699元，石头的价格略贵但是包含了烘干组件和一个“全年配件礼包”的权益，还是比较划算的，科沃斯T10 OMNI不支持上下水套件。
在去年科沃斯发布X1 OMNI的时候，我身边的几个朋友被全功能基站的功能所吸引，但最终被基站巨大的体积劝退。
我身边的许多朋友和我自己之前一样，扫拖机器人是放置在家中客厅空间的，所以扫拖机器人基站的外观设计很大程度会成为是否购买的因素之一。
相比之前的扫拖机器人的基站，如今全功能基站因为要配备集尘、清洗拖布、甚至热风烘干等功能，所以尺寸上自然要大许多，购买之前一定要确定好摆放的位置，对比扫拖机器人的基站体积后再下单。
嵌入到柜子中安装时，基站的高度就是预留空间的最极限的高度。
三款产品的基站高度对比：科沃斯T10 OMNI（578mm）>追觅S10（568mm）>石头G10S（420mm）。
石头和科沃斯的基站宽度比机器人主机的直径大，我自己实测预留该极限宽度尺寸，石头G10S可以顺利进出基站，科沃斯返回基站时会慢一些，试探后最终也能返回基站。
由于追觅基站宽度是收缩的设计，左右预留宽度更多要考虑机器人直径（350mm），预留空间宽度要达到400mm以上才能保证机器人实现较为正常的进出基站。
三款产品的基站宽度对比：石头G10S+烘干模组（464mm）>科沃斯T10 OMNI（448mm）>石头G10S（422mm）>追觅S10（340mm）。
基站的尺寸影响摆放和安装，而外观的颜值则决定是否适合自己家的装修风格或自己的审美。
追觅S10采用白色搭配金属银色，瘦长的外形看起来很纤细，也是三款中存在感最低的。
石头G10S延续上一代自家G10的熊猫配色（海外版为全黑色），科技感十足，当然一定程度上也会增加少许存在感。
科沃斯T10 OMNI采用白灰配色，打色搭配尽量减弱硕大体积带来的视觉冲击，这点相比去年的X1要好许多。
其中科沃斯T10 OMNI和追觅S10保守的采用水箱内置的设计，石头则大胆的使用水箱直接外置的设计。
前两款的保守设计更容易让人接受，新的设计则需要看惯了水箱内置的用户去稍微习惯一下，当然也存在一眼大爱的情况。
不可否认石头G10S基站水箱外置的设计会缩减体积，提高更换水的便利程度。而在基站外观的清洁上，其实前后两种没有本质区别，都是定期擦一下。
三款扫拖机器人主机都采用白色，都是圆形机身，外观整体都是倾向简约的设计，细节上石头G10S和科沃斯T10 OMNI稍优于追觅S10。
理论上机器人主机的高度越小、直径越小，其受到清扫空间的高度（如柜子、沙发下方）和宽度（如椅子腿之间）的影响就越小。
追觅S10机器人主机（高度97mm、直径350mm）；石头G10S机器人主机（高度96.5mm、直径353mm）；科沃斯T10 OMNI机器人主机（高度103.5mm、直径362mm），三款主机尺寸依旧是科沃斯的最大，整体差别不大。
扫拖机器人作为一款全自动的地面清洁产品，只有当其顺利能够到达需要清扫的地点，扫地能力和拖地能力才有意义。
三款产品的导航都是LDS激光导航，科沃斯宣传的dToF导航其实是一种测距原理，本质上也属于LDS激光导航。
至于避障的硬件配置虽然名称各有不同，但追觅和石头都是属于3D结构光+AI视觉摄像头的配置，只有科沃斯的避障配置最弱，仅为单目视觉。
追觅S10：结构光+视觉。
石头G10S：结构光+视觉+红外补光。
科沃斯T10 OMNI：单目视觉。
追觅S10避障实测整体偏高效激进，会比另外两款与地面物品发生更多的碰撞，激进避障让机器人在不影响避障的前提下，也会减少漏清洁面积。
石头G10S通过开启少碰撞模式和宠物模式，能明显感觉出机器人避障更灵敏保守，也会主动绕开部分区域。相比另外两款，石头G10S最聪明，既不会出现更改避障模式后没有区别的情况，也不会改变避障模式后出现较大面积漏扫或碰撞的情况。
科沃斯T10 OMNI避障相比另外两款，很难说更激进还是更保守，机器人可以在距离障碍物较远的地方就开始做出判断减速，不可避免的会有少量的漏清洁区，但也会出现较多不该有的碰撞。
T10 OMNI也是在使用测试中，三款中唯一出现了需要人为帮助脱困的机器，当然这也和其略高的机器人主机高度有一定关系。
在此次对比中，三款扫拖机器人具有旗舰的水平，在家装不杂乱的环境下都能顺利完成清洁工作，追觅S10最激进，石头G10S适应性最广，科沃斯T10 OMNI受到地面材质和环境影响较大。
影响扫拖机器人实际导航和避障能力的除了硬件的配置，还有就是算法。如果家中是非常“断舍离”且地面上的物品不怕轻微擦碰，追觅S10和石头G10S都可以选；如果希望尽量减少碰撞的同时，漏扫区域也少，家中有宝宝或者宠物，那石头G10S是首选。
影响扫拖机器人扫地能力的硬件配置包括但不限于：吸力、边刷、主刷。
三款扫拖机器人的吸力都来到目前的旗舰机标准：追觅S10(5300Pa）；石头G10S(5100Pa）； 科沃斯T10 OMNI（5000Pa)。
边刷：追觅S10(单）；石头G10S(单）； 科沃斯T10 OMNI（双)。单独看边刷个数并不能反映清洁效率，要结合转速，如果转速不合理都会出现“踢球”的问题，石头G10S的边刷支持330/130转速动态调节，应对垃圾更为全面。
三款扫拖机器人的主刷的材质和结构区别存在很大差异。
追觅S10主刷(宽度170mm）和科沃斯T10 OMNI主刷（宽度165mm)均为传统的毛刷+胶刷的设计，这种刷头保证在清扫地板缝隙时有不错的效果。
石头G10S主刷（宽度168mm）为全胶刷，全胶主刷在防毛发缠绕和清理上都有优势。
全向浮动的主刷架是主刷紧贴地面，弥补胶刷清理地面缝隙稍弱的问题，无疑制作成本和效果都增加。
三款扫拖机器人的干垃圾清扫能力都已达到目前扫拖机器人的顶级水准，地板甚至短毛地毯上的灰尘等垃圾都能顺利清理干净。
集尘配置+实测基站的中央集尘功能对于养猫养狗的家庭来说基本可以算是刚需，即便是在我家没有狗的时候，因为当地灰尘较大，我又爱开窗户，基本上尘盒也是两次就需要清洁一下。所以现在中央集尘我个人觉得还是很有必要的，能很大的提升使用体验。
追觅S10尘袋容量3L，位于基站银色装饰板后方。
石头G10S尘袋容量2.5L，位于基站上方水箱右侧。
科沃斯T10 OMNI尘袋容量为3L，位于基站前方，采用抽屉式设计。
三款扫拖机器人的尘袋都配有自封卡口设计，追觅S10和科沃斯T10 OMNI的卡口材质为硬纸板，石头G10S的卡口为塑料材质，做工会好一些，多次插拔也不会出问题，相应的成本也更高。
三款扫拖机器人的集尘结构设计上区别也蛮大，其中追觅S10和科沃斯T10 OMNI集尘口位于机器人主机侧面，时间久了外观容易变形。
石头G10S则是直接使用主刷吸尘口，集尘时，机器人主机尘盒中的垃圾沿着原路被反向吸入基站尘袋之中。
为达到更彻底的集尘效果，追觅S10集尘采用一个进气一个抽气的设计，石头G10S原路返回的优势在于管道直径更大，这两款的集尘表现稍优于科沃斯T10 OMNI。
追觅S10可以更改集尘的频率；石头G10S是每次完成清洁之后进行自动集尘，可以设置的是集尘的吸力，可以根据自家的情况或清洁频率进行调整，常规环境选择智能就可以；科沃斯T10 OMNI集尘模式不可调节，但可以手动开启。
三款产品实际使用中集尘时都会有不小的噪音，不过日常使用集尘之后，机器人机身尘盒中干净程度都没问题。
这三款扫拖机器人的拖地配置分属两大阵营：旋转式拖布和平板式拖布。
云鲸是最早使用旋转式拖布这种方式并取得成功的产品，后续用过其他同类型扫拖机器人，拖地效果远不如云鲸。
追觅S10和科沃斯T10 OMNI两款采用旋转式拖布，但是由于并未偏方形的结构，所以距离墙边会有约5cm的区域得不到清洁。
石头G10S是少数采用平板拖布方案的扫拖机器人，之前小米有一款模仿这种方案，不过两者清洁力区别还是很大的。
根据我自己使用多款扫拖机器人并观察它们拖地的情况来看，清洁力和哪种形式关系不大，和旋转拖布的转速、平板拖布的水平方向震动频率、拖布湿度以及下压力有关系。
追觅S10和石头G10S是带有机器人主机水箱的，能保证拖地时拖布处于恒湿的状态；
石头G10S机器人主机水箱200ml，追觅S10机器人主机水箱80ml（不可拆），机器人出基站单次完成湿拖面积：石头G10S>追觅S10>科沃斯T10 OMNI。
科沃斯T10 OMNI取消了X1 OMNI本来有的机器人主机水箱让我有些无法理解。在北方干燥天使用，拖布很快就干了，不得不设置更短的回洗时间，甚至在最小回洗间隔最小时也出现“干拖”的情况。
追觅S10和石头G10S的拖地模组均带有升降功能，并且在机器人机身下方都有一处超声波地毯传感器，识别地毯的形态后自动调整清洁方案。科沃斯T10 OMNI没有升降拖布的功能，所以也就没有配置超声波地毯传感器。
既然讲到位于机器人主机下方的超声波传感器，那么顺便说一下同样位于下方的悬崖传感器，三款扫拖机器人均配有悬崖传感器，数量上有所不同：追觅S10拥有4枚，石头G10S和科沃斯T10 OMNI各拥有6枚，在极特殊场景，石头G10S和科沃斯T10 OMNI对地面情况的侦测和判断优于追觅S10。
追觅S10采用旋转拖布并且上下位移距离有限，所以在应对极短毛的地毯时拖布可以完全和地毯分离，而在经过毛稍长的地毯上时，拖布会与地毯发生些许接触，追觅S10升降拖布的意义更多是回洗时候升起，避免回洗途中脏拖布弄脏干净的地板。
石头G10S的升降拖布支架已经算是第二代了，虽然结构与上一代没有变化，但是程序的进步让其可以根据地毯材质选择不同的处理方式，比如可以主动绕过蓬松长毛地毯，又因为平板拖布的特点，基本上只要不是过于蓬松的地毯，拖布都可与地毯完全分开。
全能扫拖机器人很重要的一点就是不需要手动清洗拖布，而基站清洗拖布的能力也间接的影响了拖地的能力，三款扫拖机器人都能对拖布进行有效的清洁，只要不去拖很重度的污渍区域，自清洁都够用的。
非要严苛的对比，则使用平板拖布的G10S自清洁最彻底一些，追觅S10和科沃斯T10 OMNI两者不分伯仲。
三款扫拖机器人均支持自清洁基站功能，但自清洁的步骤和操作方式都有所不同。
石头G10S在日常使用中自清洁几乎是不用人管的，基站中的刮板既能够刮干净拖布，同时对基站进行清洁。
追觅S10和科沃斯T10 OMNI的基站清洁相比石头G10S算是一个半自动的清洁过程，需要手动按下基站按键，让基站进行放水和抽水的动作，同时使用刷子将清洁仓中的污垢刷一下。
无论是石头G10S全自动的自清洁，还是追觅S10和科沃斯T10 OMNI半自动的自清洁，我个人建议都是在使用一个月或者两个月时候再检查，必要时人为进行清理一下，保证清洁仓的干净，从而保持优秀的清洁能力。
在安装自动上下水之前，自清洁扫拖机器人基站的水箱大小往往决定了单次加水能够完成清洁的面积，虽然在常规的一百来平的住宅面积时不怎么有影响，但是大平层就需要考虑到这点了。
水箱容量：科沃斯T10 OMNI（4L净水箱、4L污水箱）>石头G10S（3L净水箱、2.5L污水箱）>追觅S10（2.5L净水箱、2.5L污水箱）
电脑更大容量的水箱一定程度能够缓解拖地续航的问题，但是大容量水箱更换水重量对于女士和老人都会产生一定负担，并且如果家中面积过大，或者经常使用精细拖地模式，上下水套件才是最终选择。
追觅S10和石头G10S均可选购上下水套件。追觅S10的上下水套件之前预告是6月份上线，但目前还没有安装使用的案例。石头G10S的上下水套件已经可以购买安装，由专门的安装人员上门检查，确定安装后进行免费的安装，安装难度不大，使用体验很好。
“借鉴”云鲸J2的方案，追觅S10无论是使用水箱，还是使用上下水模组，均可以实现清洁液的自动添加。目前自动添加清洁液有些过量，造成拖地后地面有点粘，不知道后期官方是通过改变清洁液浓度，还是通过程序减少每次添加量解决这个问题，不过现阶段只能选择不使用，我看有朋友自己想办法在清洁液中加一些水稀释下，地面粘的问题有所缓解。
石头G10S在使用水箱时需要手动添加清洁液，安装上下水模组之后只需将清洁液半年一次的频率加入到上下水套件主机的清洁液储存仓中，机器自动实现每次按1:200比例投放。
追觅S10和科沃斯T10 OMNI基站自带烘干功能，石头G10S需要购买独立的烘干模组。
拖布的热风烘干对于南方家庭算是刚需，在烘干对比中，基本上经过两个小时的热风烘干，追觅S10和石头G10S均比较干燥，科沃斯T10 OMNI拖布会微微有点湿度，我推测出现这个结果和热风温度（追觅和石头45℃，科沃斯40℃），以及基站和机器人的结构有关。
追觅S10进行拖布干燥时，拖布位于基站内侧，不过由于追觅S10的基站设计，两侧会有少量的空气进出。
石头G10S进行拖布干燥时，拖布位于基站外侧，并且拖布整体悬空，相对另外两款湿气更易蒸发。
科沃斯T10 OMNI行拖布干燥时，拖布位于基站内侧，干燥基本完全靠基站风机热风烘干。
如果是在比较干燥的环境下，想要省电节能。石头G10S拖布是三者中唯一存在自然晾干可行性的，追觅S10和科沃斯T10 OMNI拖布自然晾干的时间太长。
语音、APP、视频科沃斯T10 OMNI内置麦克风，可以是不借助智能音箱实现语音控制，除了建图、清扫、回洗，还可以实现如“OK YIKO，清扫客厅沙发下”这样的操作。
追觅S10和石头G10S实现语音控制则需要家中有其他智能音箱，我家是小爱音箱，经过简单设置后，使用也同样便捷。
当然更多时候我是设置每天定时清扫，语音控制或打开APP控制扫拖机器人清扫的时候并不多。
石头G10S和追觅S10均可以使用品牌自己的APP或米家APP进行控制，如果家中是使用米家智能硬件打造的智能生态，我个人推荐使用米家APP，设置后能实现许多有趣且实用的联动，如门锁或人在传感器联动，实现离家开启清扫。
追觅S10和科沃斯T10 OMNI均可以远程观察家中的状况，并进行远程视频聊天，但科沃斯T10 OMNI是双向语音，追觅S10是单向语音；石头G10S没有这项功能，在升级版G10S Pro上配有该功能。
从视频清晰度和拍摄角度来看，观察家中毛孩子并语音制止毛孩子某些行为远比和家中小朋友通话效果好。
隐私安全性方面，科沃斯T10 OMNI和石头G10S Pro也是通过了德国莱茵隐私安全认证，石头G10S Pro和追觅S10视频功能无法在米家APP中开启，只能在各自的APP（追觅Dreamehome APP，石头Roborock APP），并且使用前需要手动开启。我个人感觉对隐私的保护问题不大，如果心理上极度在乎这方面，就直接选不支持视频功能的产品就好。
扫拖机器人发展到今天，旗舰产品各方面的功能已经趋于全面，尤其是目前市面上热度最高的三款扫拖机器人旗舰产品。
追觅S10、石头G10S、科沃斯T10 OMNI在避障、清洁力、集尘、自清洁、智能化等方面都让我和身边的朋友感慨现如今扫拖机器人真的好用。
但是经过对比之后，要问我哪一款是完美的？那就都不是，三台都有各自更优秀的地方，也能发现每一款都存在稍弱的点。
追觅S10：三款中价格最低，基站原生自带烘干，性价比高；避障稍微有点激进，拖地会有靠墙5公分的漏清洁区域，地毯抬升高度略微欠缺。适合追求高性价比、尝新全能基站的用户。
石头G10S：算法积累最为深刻，避障、清洁、基站设计等方面最为均衡，大容量机身水箱和升降拖布配置齐全；基站外观不是所有人都喜欢，价格是三款产品中最高的，适合追求一步到位和综合稳定性的用户，推荐购买智能上下水+烘干套件，能让使用体验进一步提升。
科沃斯T10 OMNI：不借用智能音箱就可以实现语音控制，使用很方便，水箱大；基站体积最大，从避障上看，算法依旧距离另外两家有少许差距。适合家中物品少且摆放规整的用户。
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