最初的USB 0.7版本由英特尔、康柏、IBM和微软在1994年联合提出。USB标准经历了USB 1.0、USB 1.1、USB 2.0、USB 3.0、USB 3.1、USB 3.2、USB 4。其历代标准区别如下表：
USB发展
USB3.0和USB3.1未列入表中，因为二者历经了两次改名，如下：
USB3.0 ---> USB3.1 Gen1 ---> USB3.2 Gen1
USB3.1 ---> USB3.1 Gen2 ---> USB3.2 Gen2x1
USB3.2 即为表中的 USB3.2 Gen2x2。
USB接口按照类型分有三种，即type-A、type-B、type-C。每种还可以细分，分别是Standard type-A、Mini type-A、Micro type-A，Standard type-B、Mini type-B、Micro type-B，type-C。
USB Type-A 和Type-B
Type-A和Type-B根据支持的USB标准不同，又可以分为USB 1.0/USB 2.0和USB 3.0标准USB接口。根据接口的颜色，我们很容易区分该接口是支持USB 1.0/USB 2.0还是支持USB 3.0的。Type-A型接口也是我们日常生活中最常见的USB接口，广泛应用于鼠标、键盘、U盘等设备上，Type-B型则常用于打印机、特殊显示器等设备上。
Mini USB接口，是一种小型的USB接口，其指标与标准USB相同，但是加入了ID针脚（用于区分设备是主机还是外设），以支持OTG（On The Go，该功能允许在没有主机的情况下，实现设备间的数据传送）功能。Mini USB接口主要分为Mini-A和Mini-B两种。Mini USB接口由于相对较小的体型，常见于一些小型设备上，比如MP3、MP4、收音机等，某些型号的手机也采用了该接口。
Micro USB接口，属于Mini USB的下一代规格接口，Micro USB接口的插头采用了不锈钢材料，插拔寿命提高为10000次，相比Mini USB接口，在宽度几乎不变的情况下，高度减半，更为小巧。Micro USB接口也可分为Micro-A和Micro-B两种。在智能手机发展的前期，安卓智能手机都采用了Micro-B型接口作为充电和数据接口。在USB 3.0标准发布后，Micro-B接口也有了新的造型，支持USB 3.0的移动硬盘盒大部分就采用了该接口。
USB3.0 和Type-C
Type-C接口，是近几年出现的新型USB接口，该接口对于使用者来说，相信最大的好处就是可以正反插拔。最新的USB4标准目前仅支持Type-C接口，同时USB4采用了Thunderbolt协议（俗称雷电接口协议，是由Intel主导开发的接口协议，具有速度快，供电强，可同时兼容雷电、USB、Display Port、PCIe等多种接口/协议的特点），因此，支持USB4标准的电脑Type-C接口也是可以兼容雷电接口的。
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