瑞芯微的arm ,arm64的开发板在各种电子产品领域使用非常广泛，产家推出自己烧录工具，有windows版本，ubuntu版本，两种工具我都用过，其中小坑较多，这里把我们经验分享给大家。
瑞芯微的固件有两种烧录方式
1.USB线接在PC机进行烧录，一般用于开发
2.通过sd卡进行烧录。
本我们介绍是采用usb烧录方式
烧录工具以下是windows是版本，其中为与开发板正常通讯，需要安装瑞芯微的驱动
电脑下载瑞芯微驱动助手即可安装
ubuntu是一个命令行工具 upgrade_tools，无需驱动就能运行
在烧录的固件有两种形式，一种是整体打包的文件，包含bootloader ，内核，根文件系统，分区表等，相当于把一次把开发板系统重装一次。
另外一个部分固件，比如单独烧录内核，需要指定分区地址，通常按开发板产家缺省地址即可
电脑第一次烧录需要注意如下几点：
瑞芯微的usb烧录，只能通过板上唯一的usb tag口烧录
开发板厂家往往将这个接口也做成母头形式，跟其它usb host,usb slave 做成一样，而不同款开发板位置还不一样，所以要插上双公头USB数据线看一下设备管理器的rk驱动有不有反应。
要进入烧录状态，必须长按下recover键，再点击reset键重启后2秒钟，松开recover键。
如果连接上，windows管理器会出Rockusb Device的设备
电脑而Ubuntu 下，首先运行upgrade_tool ,在没有找到烧录设备前会阻塞，直到设备进入recover状态才往下执行。
在完整固件烧录Android和Ubuntu 两者操作步骤有所不同
如果原来板上原来Android系统，在换成Ubuntu烧录之前，必须进行一次擦除操作。
而原来板上有ubuntu系统，在换成Android系统之前，反而不要擦除，如果执行擦除就会烧录失败！
Linux 烧录过程统一固件名称类似如下名称：
AIO-3399C-AI-UBUNTU-20.04_DESKTOP-GPT-20210915-1102.img
在网上下载往往是压缩的，需要解压才能烧录
第一次烧录ubuntu，需要操作擦除操作
sudo ./upgrade_tool ef AIO-3399C-AI-UBUNTU-20.04_DESKTOP-GPT-20210915-1102.img?
其中ef 参数示清除系统
?以下是运行例子?
sudo ./upgrade_tool ef AIO-3399C-AI-UBUNTU-20.04_DESKTOP-GPT-20210915-1102.img
[sudo] hxy 的密码：
Loading loader...
Erase flash ok.
?
完整烧录命令
sudo upgrade_tool uf AIO-3399C-AI-UBUNTU-20.04_DESKTOP-GPT-20210915-1102.img
uf表示完整烧录
以下运行实例
?sudo ./upgrade_tool uf AIO-3399C-AI-UBUNTU-20.04_DESKTOP-GPT-20210915-1102.img
Loading firmware...
Support Type:RK330C FW Ver:8.1.00 FW Time:2021-09-15 11:02:48
Loader ver:1.1a Loader Time:2021-09-15 11:02:17
Upgrade firmware ok.
?
烧录内核
在开发中修改内核后，可以选择部分烧录，以节约时间?
??内核分区烧录文件是 kernel目录下成功编译的boot.img?
sudo ./upgrade_tool di -boot boot.img
?di 表示烧入内核分区
以下运行实例
sudo ./upgrade_tool di -boot boot.img
directlba=1,first4access=1,gpt=1
Download boot start...(0x0000a000)
Download image ok.
?
?windows下烧录以下是烧录ubuntu的界面提示，最开始点击固件按键选择文件，在上一次烧录Android时，需要点击“升级固件”-->擦除Flash
然后点击升级按钮进行升级，如下是一次成功升级
如果是烧入Android固件，注意不要点击擦除flash 否则会失败
如下错误提示 下载IDB失败,就是因为点了多余“擦除flash”
此时再烧入Android就会败了，如果界面提示MaskRom设备，这时可以重烧录一次ubuntu一然后再烧录Android即可
?
以上就一个烧板几十次的工程师经验?
?
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