依稀记得，长城汽车于2020年7月份在保定哈弗技术中心举行的技术品牌发布会，在近千名嘉宾的围观下，柠檬平台、坦克平台和咖啡智能平台跃然屏上。不久后，这些“PPT”便落地，化身为第三代哈弗H6、哈弗大狗、坦克300、哈弗初恋的技术底座，成为长城汽车焕发新生机的沃土。
官方如此介绍咖啡智能平台：“咖啡智能平台涵盖智能座舱、智能驾驶、全新电子电器架构，是长城汽车面向未来出行的智能系统，是驱动长城汽车向全球化科技出行公司转型的数字引擎。”
刚刚过去没几天，我在三亚试驾哈弗初恋的时候，便接触到了咖啡智能平台的东西，真实的体验确实不错。智能座舱方面，哈弗初恋的车机流畅性和语音识别的精准度都很棒，而且还有人脸识别和声纹识别功能，甚至可以实现智能的人性化推送服务。
智能驾驶领域，我也有意开启了哈弗初恋的全速域自适应巡航，高速路况跟随车队行驶，系统像一位经验丰富的老司机在幕后暗中相助，及时而稳健的加速减速动作比自己开得好多了。
不讲“武德”的长城汽车在12月30号又举行了一场“长城汽车智能驾驶战略升级发布会”，此刻，茶杯里注入更全面的咖啡，味道涵盖智能驾驶、智能座舱和智能服务，也即三智融合。
咖啡智能系统三智融合理念下首款落地车型为全新一代WEY品牌旗舰车型，之后会陆续搭载在长城汽车其他品牌系列车型。
三智融合，最令人充满想象，也最能体现长城汽车雷厉风行的是智能驾驶。长城汽车基于咖啡智能系统的L3级智能辅助驾驶采用可拓展架构，将在明年开始不断迭代，未来将成长为L4甚至更高级别的自动驾驶。
长城汽车为此还专门推出一杯新咖啡--咖啡智驾。咖啡智驾是长城汽车基于咖啡智能系统衍生出的可拓展架构智能驾驶系统。在12月30号的发布会上，长城汽车雄心勃勃地表示，计划用时3年实现用户规模第一、用户体验第一、场景覆盖第一，成为智能驾驶时代的领导者。咖啡智驾发展的具体路线图是：
2021年
一：中国首个全车冗余的L3级能力智能驾驶系统。
二：中国首个配备激光雷达的智能驾驶系统。
三：具有NOH（Navigation On Highway pilot，中文名“高速自动领航辅助驾驶”）能力的电脑智能驾驶系统。
2022年
一：中国用户最多的智能驾驶系统。
二：中国最大算力计算平台的智能驾驶系统。
三：中国首个复合场景达到L4级能力的智能驾驶系统。
2023年
一：中国场景覆盖最多的L4级能力智能驾驶系统。
搭载咖啡智驾的首款车型也正是全新一代WEY品牌旗舰车型，定于2021年上半年发布；从2021年下半年开始，长城汽车其他品牌车型也会相继跟进。
我们听过太多远大的目标了，但第一始终只会有一个。不谦虚的长城汽车能实现口中所说的目标吗？我们先看长城汽车有哪些智能驾驶核心的资源。
长城汽车目前具备智能驾驶系统全栈自研的工程师储备团队，团队人数到2021年预计扩展至2000人。另外，长城汽车庞大的用户基数，能够提供海量的数据。
工程师与用户之间的桥梁便是真正的落地技术系统，也就是咖啡智驾。
总结下来，咖啡智驾的技术优势包括6大冗余、高速和城市快速路的全场景功能覆盖、独特的自动驾驶策略等。
冗余，你可以理解为备份，是会增加成本，但为的是安全。想象一下，车辆正自动驾驶，如果某个部件或者系统出现故障，该有多危险。
咖啡智驾采用多源异构的传感器架构保证识别冗余。架构包含8个毫米波雷达、8个摄像头、3个固态激光雷达、12个超声波雷达，实现全方位360°双倍无死角覆盖的传感器配置方案。另外，也有高精地图在幕后支持。
咖啡智驾采用全球首款能够真正量产的车规级高性能、全固态激光雷达，其1秒内可以向探测区域发射高达256000个点，再由高灵敏度的接收器进行接收，来完成对周围环境图像的绘制；分辨率达到了0.05°*0.07°，为全球最高水平，比目前市场上普通无人车所采用的机械式激光雷达性能提高了5倍。
激光雷达能够强化针对远距离静态目标的感知，同时有效弥补摄像头在夜晚、光线变化等特殊场景下感知跳变、受限的问题。相对于仅采用毫米波雷达、摄像头组成的融合传感器安全性提升了1倍以上。
第二项冗余是双控制器冗余。在高级别智能驾驶系统中咖啡智能均采用双控制器方案，两套控制器全时运转、互相监督、互为备份；故障发生时，最短接管时间仅需20ms。域控制器采用高通Snapdragon Ride平台，同时该计算平台也可提供升级方案，搭载两个标准大算力平台，算力达到700+TOPS。不过，使用高通Snapdragon Ride平台的咖啡智驾需要到2022年才能迭代实现。
架构冗余：三条独立物理通讯链路，每条之间互不影响，互为支撑。
双电源冗余：采用了双电源供应、双回路设计。
制动冗余：采用ESP和IBOOSTER两套独立的电子制动控制单元，全时备份。
转向冗余：采用全球首款支持全冗余的智能转向系统—蜂巢转向第三代智能转向器系统，具备双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器，任何单一硬件电路故障，仍可实现50%助力输出。
高速和城市快速路的全场景功能覆盖指的是，咖啡智驾目标能做到大车同行、锥筒避让、限速行驶、过收费站等巡航场景，路形变道、避障变道、多车变道、城市自主变道等变道场景的功能覆盖。
独特的智能驾驶策略独特在，咖啡智驾利用动态环境、自然环境、静态环境三者有机结合，构建5层结构的场景体系，每层结构都由无数个细分维度单元构成。
5层结构各出一个维度单元组合成具体某一场景的切片，多个连续的切片构成连续的场景，通过扩展、添加每层结构中的维度单元以及对每个维度单元进行更细分的特征定义，组合出越来越多的场景切片，从而学习越来越多的新细分场景，最终通过简单响应动作收敛所有场景。
12月30号的发布会上，除了与高通牵手外，长城汽车还与华为牵了手。华为将提供给长城汽车MDC 610高算力智能驾驶计算平台，并积极配合长城汽车完成智能驾驶所需的激光雷达、摄像头等感知组件的各项评估和测试。
华为MDC 610是面向L3到L4级智能驾驶的高算力智能驾驶计算平台，算力高达160 TOPS，并搭载智能驾驶操作系统AOS、智能车控操作系统VOS及MDC Core。值得一提的是，AOS和VOS是华为鸿蒙操作系统在汽车领域的衍生版。
2020年年中，魏建军曾灵魂自问：“长城汽车能挺得过明年吗？”此刻回顾，那句居安思危的话倒是有些凡尔赛的味。艰难的2020年，长城汽车奋勇而上，雷厉风行地发布一系列产品、技术，也把营销玩出了花来，大狗、坦克、初恋、黑白猫这些名字火遍全网。
柠檬平台、坦克平台、咖啡智能平台、咖啡智驾，是长城汽车2020年培养的沃土，2021年，在这些沃土上还将诞生全新的车型以及令人期待的体验。长城汽车能不能挺过2021年？等2021年年中，我们在全新一代WEY品牌旗舰车型上寻找答案吧。
最后再告诉大家一个消息，长城汽车代号为“SL“的全新高端新能源汽车项目也正式官宣，负责人是长城汽车数字化中心主管，咖啡智能平台、咖啡智驾正是出自他手。未来，SL项目的车型在智能化领域的能力更让人憧憬。
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