不论电脑是小白飞手，还是老司机，都可能会碰到无人机解不了锁的情况。这时，可不能使用”强制重启“或是”暴力摧残“手段，像”狂拍电脑“，”用力敲打手机“等这些在生活中常用的办法，根本就没什么用。
本期拓攻教程就为大家讲解一下，无人机解不了锁该如何解决。
一般来说，无人机解不了锁，很常见的原因是遥控器没有校准，电机在此时也会出现“异象”。
设置遥控器输入方式，并校准，如图1- 1 所示。
1、 选择接收机类型。
2、 在遥控器上新建一个多旋翼模型，设置 5 通道为一个3 段开关，6 通道电脑为一个3 段开关，7 通道为一个2 段或3 段开关，8 通道为一个2 段或3 段开关。
3、 点击“开始校准”，将遥控器 1-4 通道摇杆，5-8 通道开关拨到各个通道的最大极限位置、最小极限位置数次，然后点击“完成校准”。
校准过程：请检查各个通道正反向是否正确：
l 副翼往右打杆，滚转滑块往右
l 方向舵往右打杆，偏航滑块往右
l 升降舵往下打杆，俯仰滑块往右
l 油门杆往上打杆，油门滑块往右
若方向不一致，则点击调参软件内的“REV”设置反向。
此处要注意检查，遥控器的舵量一定要达到最大行程量，也就是要将摇杆打到底。
使用思翼遥控器的用户尤其要仔细观察，因为思翼遥控器的摇杆上有防尘套，若是不注意可能会因为防尘套的阻碍没有将摇杆打到底，从而影响校准效果。
4、 切换 5~8 通道开关，检查停留位置是否与控制模式一一对应，返航映射是否正常。
图1- 1 遥控器设置
下图1- 2 为执行加锁操作时，1~4 通道摇杆位置。
图1- 2加锁摇杆位置
此时摇杆成外八状，遥控器校准指针往中间聚拢。
在遥控器校准好了之后，就需将飞控解锁。
T1-A 飞控解锁方式只有唯一一种，不管是日本手还是美国手，均执行图1- 3操作解锁，执行图1- 4操作加锁。飞行器落地后油门杆保持最低位至少3 秒，飞行器执行自动加锁。
图1-3解锁
图1-4加锁
电调校准还记得开头提到的电机会产生异象吗？其实此时无人机已经解锁成功，但可能由于电调没有校准好，电机并没有依次转动，导致出现没有无人机没有解锁的假象。此外，怠速太低，也有可能导致解锁后电机不转。因此，需要对电机怠速进行适当调高（见下图）。
图1-5怠速设置
待T1-A 飞控校准电调完毕后，解锁时，电机即会按照顺序转动。当 1 号电机起转之后，只要推油门所有电机也会同时起转。
电调校准操作步骤如下。
步骤 1. 将油门杆推到最高位置。
此时，状态指示灯指示当前 GPS 状态和飞行模式。
步骤 2. 将 5 通道开关在最低位置和最高位置来回切换约 6~10 次，直 到状态指示灯红灯长亮。
步骤 3. 保持油门位置不变，断开总电源，然后重新通电。
步骤 4. 通电后 0.5 秒左右，会听到电机“嘀-嘀-”两声，然后在 2 秒内将油门杆拉到最低位置。此时，状态指示灯红蓝交替闪烁后，进入正常指示。
图1-6电调校准
此处小编提醒一下，飞行作业一定要养成次次校准的习惯，包括水平校准、磁罗盘校准、电调校准、遥控器校准等等，因为校准导致的炸机案例实在太多了，只有防患于未然才能提高作业效率，保障作业安全。
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